Canny-EVT
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CannyEVT::EventCamera Class Reference

Public Types

typedef std::shared_ptr< EventCamera const > ConstPtr
 

Public Member Functions

 EventCamera (std::string configPath)
 
void undistortImage (const cv::Mat &src, cv::Mat &dest)
 
int getWidth ()
 
int getHeight ()
 
Eigen::Matrix< double, 3, 4 > getProjectionMatrix ()
 
void preComputeRectifiedCoordinate ()
 
Eigen::MatrixXi & getUndistortRectifyMask ()
 
Eigen::Matrix3d Rbc ()
 
Eigen::Vector3d tbc ()
 
Eigen::Matrix4d Tbc ()
 
Eigen::Vector2d World2Cam (const Eigen::Vector3d &p)
 

Public Attributes

EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW typedef std::shared_ptr< EventCamera > Ptr
 

Protected Attributes

int mWidth
 
int mHeight
 
Eigen::Matrix3d mK
 
Eigen::Matrix3d mKinv
 
Eigen::Matrix< double, 3, 4 > mP
 
cv::Mat mDistort
 
DistortionModel mDType
 
cv::Mat mUndistortM1
 
cv::Mat mUnditortM2
 
Eigen::Matrix3d mRbc
 
Eigen::Vector3d mtbc
 
Eigen::MatrixXi mUndistortRectifyMask
 
The documentation for this class was generated from the following files: