Here is a list of all documented namespace members with links to the namespaces they belong to:

• align() : evaluate_ate
• compute_angle() : evaluate_rpe
• compute_distance() : evaluate_rpe
• distances_along_trajectory() : evaluate_rpe
• evaluate_trajectory() : evaluate_rpe
• find_closest_index() : evaluate_rpe
• ominus() : evaluate_rpe
• percentile() : evaluate_rpe
• plot_traj() : evaluate_ate
• read_trajectory() : evaluate_rpe
• rotations_along_trajectory() : evaluate_rpe
• scale() : evaluate_rpe
• transform44() : evaluate_rpe